kanis33, а вы как заезжали? Сели и поехали? Наверно сначала работали на корде. Нет? По идее правильная работа на корде хорошо уравновешивает лошадь на вольту. И пока лошадь на корде не уравновесится, лучше на неё верхом не садиться. Вот под верхом сначала по прямой. И сначала лошадь должна взять повод, и только после этого переходить к сгибаниям в боку под верхом. Так что ни какого противоречия нет. Есть нюанс - лошади обычно от природы в одну сторону гнутся лучше чем в другую. Вот с этим моментом важно не напартачить. Хотя потом нормально-развитая лошадь, с нормальной природной координацией, всё равно выравняется сама - проблема в том, что приспосабливаясь под определённого всадника с его "особенностями" посадки и управления, она может получить не совсем те навыки, которые нужны (тотально свалиться на перед например).
Лично про вас, канис33, мысль такая - а у вас часом лошадка не с рысачьей кровью? Вторая мысль про цибатость, короткий корпус и прочие индивидуальные особенности экстерьера. Потому что при нормальном раскладе если лошадь заезжена, заезжена не вчера, подводит зад, идёт в поводу и т.д. и т.п., то проблем со сгибанием в углах и на вольту у неё не должно быть в помине.
P.S. Лошади легче всего поймать баланс без всадника, что по прямой, что на вольту. Под всадником - на чём угодно, но под опытным всадником и чем он опытнее, тем лошади легче "поймать баланс".