Таки да, в любой хорошей литературе есть, и с картинками, эти понятия не менялись, по-моему, никогда с момента их изобретения.)
Вот, например, из бородатого советского "Словаря-справочника по коневодству и конному спорту" Д. Я. Гуревича и Г. Т. Рогалева, стенка - везде слева от лошади:
P. S.: Ах да, допишу свои дополнения, если где ошибся - пусть Никита меня поправит, тут я ему доверюсь абсолютно...
Траверс, ранверс и принимание отличаются друг от друга только тем, с какой стороны от лошади находится стенка манежа и есть ли она вообще; поэтому траверс, ранверс и принимание на самом деле являются вариантами одного движения, называемого в нек. источниках -
бедро внутрь, тогда как принимание - этот траверс, выполняемый вдоль воображаемой, а не реальной стенки.
Аналогичный вариант плеча внутрь называется
контрплечо (лошадь смотрит на стенку манежа, а не в его центр).
Плечо внутрь или контрплечо, выполняемые с небольшой степенью сгибания - так, что линия следов одной передней ноги оказывается между линиями следов задних - называется
плечо вперед.
Разновидностями же уступки шенкелю можно считать и такие движения, как повороты на переду и на заду (или откидывания, или убирания переда и зада) и сайд пасс (шагание точно в сторону); эти упражнения объединяет тот же признак, что свойственен и уступке шенкелю: боковое сгибание всего тела лошади тут не нужно.
С другой стороны, необходимо отличать откидывание переда от пируэта; являясь традиционным элементом классической школы европейской выездки, пируэт представляет из себя траверс, выполняемый на вольту ничтожно малого диаметра, и, следовательно, требует от лошади отчетливого бокового сгибания всего тела.
Наконец, о способе оценки боковых движений: что такое движение в два и три следа?
Движение в два следа означает, что лошадь, выполняющая боковое движение, оставляет за собой
две пары цепочек (линий) следов - по одной цепочке на каждую ногу. При этом важно понимать, что при настоящем движении в два следа пары цепочек не перемешиваются, не может быть такого, чтобы линии следов передних и задних ног чередовались; линии следов могут располагаться на земле только соседними (не диагональными!) парами: две линии следов передних ног - и рядом две задних.
Движение в три следа означает, что лошадь, выполняющая боковое движение, оставляет позади
три цепочки следов; это происходит тогда, когда следы какой-либо диагональной пары ног сливаются в одну цепочку (линию).
Движение в три следа проще, чем движение в два, поскольку требует меньшего угла сгибания и поворота лошади относительно направления ее движения. Также ясно, что плечо внутрь, контрплечо, траверс и ранверс могут выполняться минимум в три следа; аналог плеча внутрь (или контрплеча) при сгибании меньшем, чем в три следа - когда линии следов соседних ног перемешаны - называется, как уже говорилось выше, плечом вперед.
Однако тут есть один неприятный нюанс: вышеописанного понимания придерживаются далеко не все специалисты. На самом деле существует (и мирно сосуществует с первым))) и другой способ классификации движений в два или три следа - способ, при котором считаются не пары цепочек следов, а только каждая из этих цепочек отдельно.
И тогда движение в три следа остается самим собой, но прежнее движение в два следа - превращается в движение в четыре.
