Лошадь после детей, а тем более детского конкура, да ещё и после полиции обычно представляет собой именно то зрелище, которое Вы, ТС, и описали. Таскающее, плохо управляемое животное.
Безусловно, есть в стране конюшни, где учебных лошадей регулярно работают профи, а полицейские регулярно отрабатывают доброезжесть и хороший необременительный контакт. Но чаще всего все гораздо печальней.
Помимо присоедениения к рекомендациям в предыдущих постах, от себя добавлю: скорее всего Вам предстоит долгая и муторная работа над искоренением привитой тугоуздости. Тугоуздости и деревянности, возникшей как защитная реакция беспокойных и грубых рук.
Попробуйте работать сейчас больше на свободном поводу. Нужно сломать в мозгу лошадином рефлекс зажима на набранный повод. Точнее Вам подскажут люди, имевшие опыт исправления таких коней.
