Скажу за Германию (приблизительно, т. к. я сама не выездюк и не прыгун), в порядке увеличения крутости класаа:
Класс E:
Шаг, рысь, галоп в сборе, работа на вольтах, серпантин (может, еще что-то)
Класс A:
средние рысь, галоп, полуодержка, движение по большому и по малому прямоугольнику...