У меня точно такие же проблемы. Тренер гоняет меня на корде рысью без повода, даже с хлыстом, просунутым между спиной и локтями, один раз заставила. Это очень помогает. Так же, когда поднимаешь в галоп, попробуй полностью сосредоточиться, расслабиться и все сделай првильно, мысленно проговаривая ( так, расслабился, внутренняя нога у бока, внешней активный посыл, корпус назад, сопрроводил поясницей...). Мне помогает. Тем более, если свалился вперед, то лошадь не поднимется, но это о подьеме. Когда уже галопируешь, постоянно следи за корпусом. Может мешать слишьком коротко взятый повод, тогда возьми его подлиннее и выпрями спину. Все будет ОК. Я сама над этим сейчас мучаюсь. Главное терпение, желание, самоконтроль, и все получится. Удачи!