Посмотрела сегодня на Пьера. В самом начале он поправил ногу Асеевой, говоря о том, что лошадь должна чувствовать шенкель. Сам сидел - ну не скажу, что нога была намертво у бока, но не отставлена в сторону точно.
Значит учимся не отставлять ногу. Учимся работать шенкелем и не мешать коню...