Я бы старался держать около 13км/час и смотреть на состояние по длительности. Тюлюпать не надо. Тогда и скучно не будет. Опять же, если бы был пульсометр, то ехать на пульсе 120. Если меньше, то ехать быстрее.
Старайтесь всегда шагать максимально активно, даже в руках. Опять же, это не скучно...