У меня есть борзая приученная к лошади. Ну как приучена, она бежит рядом с лошадью, не лает, не бросается на лошадь, но привыкла, что лошадь не тронет. Т.е. собака бежит рядом с лошадью, может стремительно (погнавшись за птичкой) перебежать дорогу перед лошадью, спокойно проходит сзади лошади...