Если плита кладется на грунт ( с соответствующей подготовкой), и с отмосткой по контуру здания, то утеплять плиту не надо (температура земли 5С).
Тип фундамента определяется проектировщиком на основании геологических изысканий, нагрузок и архитектурных решений, остальное все - «потрындеть»)))