Попробуте поделать такое упражнение:
При движении шагом (ноги вынуть из стремян) подвигайте ноги вперед - назад, как будто делаете большие шаги вместе с лошадью.
Разведите ноги в стороны и опустите.
Концентрируйтесь на работе тазобедренного сустава.
Попробуй согнуть в колене и поднять сначала одну ногу, потом другую, будто вы поднимаетесь по лестнице. Движения делать сначала медленно и на максимальную высоту, потом в ритм шагов лошади и с малой амплитудой. Сконцентрируйтесь при этом на работе тазобедренного сустава. Можете представить, что у вас под ногой мячик и вы на него надавливаете на каждый шаг и отпускаете.
Подсуньте обе ладони под попу, почувствуйте давление на ладонь седалищных косточек. Наклоните таз вперед, прогнув спину - давление косточек уменьшилось, они приподнялись, вы завалились в сторону лобковой кости. Наклоните таз назад, выгнув спину горбом, давление уменьшилось. Вы завалились в сторону копчика. В обоих случаях вы блокируете работу тазобедреного сустава, не можете балансировать, как следствие - цепляетесь коленом, как следствие - блокируете движение от бедка к голени, как следствие - нет напряжения в икроножной мышце, как следствие - нет спружинивания через пятку.
Вернитесь в то пложение, где вы сидите ровно на седалищных косточках. Покачиваясь на них, вы можете легкого удерживать баланс одним напряжением брюшного пресса и мышц спины. При этом бедро опускается расслабленно вниз, пропуская движение через всю ногу до пятки, напрягая икроножную мышцу. Вы нигде не блокируете движения лошади.
Дома стоит проверить, достаточно ли равномерно растянуты и накачаны мышцы. Поделать упражнения на растяжки ноги назад и вбок, растяжку мышц спины, груди, плечевого пояса, ступни, икроножной мышцы.
Во время езды рысью, помните о мячиках под ногами и балансе на качающихся косточках.