вопросов больше, чем ответов. Какая лошадь, какого уровня, под одним ли всадником работает или под разными, какого уровня? Причин может быть много: неопытная лошадь, которая пока не совсем разобралась с подходом и куда девать ноги в прыжке, лошадь, не считающая сама с всадником, который не считает за нее или ошибается в расчете, из-за чего она предпочитает притормозить, стемпить и выпрыгнуть из под самого препятствия. Ну или классика жанра - всадник повисает на руке, забывает про ногу и так несколько раз подряд, пока лошадь не запомнит методику прыжка. наиболее общее лечение - подсказки за темп, два, три неузко . И ехать активным ровным ходом, не цепляясь за повод.