Существует множество упражнений для смягчения руки, например, попробуйте представить, что повод - это птички которых вы держите в руках, если сжать кисти сильно, птичек можно раздавить,а если держать повод свободно, то птички улетят, держать повод нужно вертикально, чтобы птички не столкнулись...