Помочь просто, сделать это на лошади тоже просто, а объяснить тяжело, но я попробую :)
Спину нужно разминать на рыси (желательно на учебной), на галопе этого делать не следует. Вы должны поясницей и попой, как бы, пытаться провести движение спины лошади чуть дальше вперёд, и так же обратно...