Добрый Вы человек. Боюсь я так не смог бы. Наверное просто предложил бы перевозчику на выбор изначально оговоренную сумму, или "большое спасибо". Тем более что животное уже перевезли и выгрузили. ;)
Если этот субъект регулярно занимается коне-корово-перевозками, возможно имеет смысл озвучить тут...