Благодарю за ответы!
Да, уточню, - когда я пишу "активно работать внутренним шенкелем, внешним только слегка иметь контакт, поддерживать", - имеется ввиду что лошадь при этом держит нужную скорость. Если замедляется и нужно добавить импульса, то - да , добавить внешнего шенкеля для высыла, но...