Можно, в принципе, но не требуется, т.к. это общая норма права (ст. 209 ГК РФ).
На счёт снятия ответственности в случае "неправомерного" пользования третьим лицом у меня почему-то большие сомнения, потому что лошадь источник повышенной опасности.
Возможно, как писали выше, в таких случаях...