Принимание в классике - это движение вперед и вбок (2 вектора движения), сайд пасс - это строго в сторону (вбок) под углом 90 градусов по отношению к корпусу лошади. Можно встретить много где в источниках, в том числе в правилах ФКСВД, например, что сайд-пасс - это принимание, будем понимать как...