в двух словах кратенько, плиз, про ляпы. Чтоб, хотя бы получить представление стоит ли ее вообще читать.
первая глава: устойчивое положение, при котором наш. общий центр тяжести был бы постоянным. Для этого нужно очень точно индивидуально подобрать длину стремени всеми известными тремя...