попробуйте внешний повод держать у плеча и не отпускать, а внутренним отзывать. Тогда вы заблокируете ей плечо, и тогда у нее не будет выбора и она будет делать так как требуется, а когда дождетесь результата, то уже нормально ехать, я так своего исправила, сейчас идеально бегает и налево и...