Настя, я бы посоветовал водить на уздечке или "водилке". Про идти "чуть впереди и слева" рассуждать не буду, как понимаю, у вас достаточно опыта в обращении с лошадьми и вы это всё знаете.
Ведите коротко, пока есть возможность, не выпускайте ни на миллиметр, держите в строгости. Но не...