Как вариант, если надо прям срочно остановить, или лошадь не особо хочет учиться-запоминать, я торможу "в стену", фигурально выражаясь. То есть кордовый круг начинаю постепенно (или не очень, в засивимости от психики и реакции лошади) сдвигать ближе к стене, и при подходе лошади к этому участку...