А я данную фразу расцениваю и понимаю как: растянуть бедро, опустив колено вниз и назад, что усадит всадника глубже в седло и уберет посадку как на стуле.
Представляем , что у нас короткая нога- только до колена, и что бы усидеть в седле бедро нужно растянуть вниз-назад. И шенкель тут ни при чем.