Скорее всего, вы висите на поводе, что бесит лошадь, и она рывком головы пытается вырвать повод, чтобы снять давление, которого она не заслужила.
Руки должны бы работать независимо от корпуса и ног, то есть что на рыси, что на галопе, если вас валтузит, то это не должно передаваться на руки. А...