Я так с ребёнком... Когда она поменьше была, вечно одевала когда сапожки, по ноге её хлопну два раза: "Дай ножку". Сейчас часто, когда бежим - торопимся куда нибудь, я ей цокаю, чтоб побыстрее шла. А если надо через лужу на улице прыгнуть, или в электричку/поезд выше платформы, я дочке...