Ну да, логично, что для выездки самовоз должен быть выезженным (я бы даже больше сказала - надрессированным).
То, что Вы процитировали, да, я больше к конкуру относила, бывают такие лошади - попадают-не попадают, удобно им - не удобно, но всё равно на ту сторону, что бы всадник ни делал, как бы...