Ну не знаю, по-моему, подкрепление просьбы удовольствием гораздо эффективнее. Я как-то попробовала попросить, чтобы Кот сам отшагивался в манеже по стенке. Он встал в середине манежа, а я пошла шагать по стенке, минут 10-15 он соображал, что я от него хочу, подошел, угостила, похвалила. Дальше...