Йога это не столько гимнастика, сколько философия. Гимнастика скорее даже вторична, это только способ познать себя. У нас, правда, в боольшинстве случаев про философию забывают. Получается, что люди принимают ту или иную позу, не понимая что они делают. ИМХО польза будет намного меньше