Мне кажется, нужно с самого начала пытаться ездить на всех основных аллюрах, ибо они абсолютно непохожи с точки зрения поведения всадника. То есть даже если ты научишься идеально сидеть на шагу и рыси, это еще не значит, что ты с первой попытки поедешь и галопом.