Лично я не совсем давно научилась собирать лошадь. Сперва делай все на шагу, потом научишься и на рыси и на галопе. Да и лошадь поймет, что даже испанский шаг легче выполнять, не говоря а пиаффе и т. д.
Ладно, я немножко отошла от темы, короче, шенкелем нажимаешь сильнее, а поводом -...