Переварить переварят да, но глобально пользы это не даст. Сытости особо тоже не даёт. Кстати, кости тоже лучше не варить. Промораживать, разморозить в холодильнике и обварить кипятком.
Кроме того, крупы в рационе защелачивают мочу, для собак это чревато мкб. Лишняя кислота тоже, но в другую...