Недо+уздок. Т.е. Недоузда, недоуздечка, если так понятнее.
А вообще, вот:
НЕДОУЗДОК м. узда без удил, для лошадей на стойле; оброть, обротка; она делается без поводьев, с привязью, с одним подщечным поводом, чембуром, повальцем. Недоуздковая привязь.
Словарь Даля.
Ни один словарь не скажет...