Тяжело без тренера это сделать если уже есть привычная посадка.
Чтобы держать правильно ногу нужно на шагу стараться при правильном положении ноги давить на стремя большим пальцем тогда колено автоматически прижимается и нога не болтается. И чаще следите за Ногой чтоб не уходила вперед и так же...