Да, есть такой метод от Gene Ovnicheck.
Не знаю, чет у меня не щупают. Только реально проблемные могут. То есть я не хочу сказать, что я в зацепе делаю подошву выше стенки, разумеется. Просто когда зацеп сильно длинный, бывает что надо его хорошенько запилить, снимая нагрузку со стенки. И...