Я вот соглашусь, что разбор ошибки в процессе маршрута сбивает. Если нужно, чтобы всадник ошибку не совершил, его нужно вести в моменте, до захода, а не после, без слова "не", вместо "не срезай" - например, проведи угол под внутренней ногой, выпрями, спокойнее руки, спокойнее корпус.
Серенький...