Ну
вы когда на земле стоите, она Вам ноги не держит. Держит Вас на земле равновесие, а на землю Вы наступаете-она опора. На лошади тоже должно держать равновесие. А стремена не должны функционировать как капканы, они нужны по сути для того, чтобы показывать ногам всадника, где земля находится...