Я не профи,но рискнул предложить
Допустим,едите вы рысью и за момент когда он подумает остановится,предложите сами ему остановится. И так несколько раз,только продолжение рыси увеличивать. Тогда он будет слушать вас ,когда последует эта просьба. Предложите такой вариант тренеру,может одобрит))