Сделайте стремена на пару дырочек короче и представьте, что сидите не на попе, а будто на коленях стоите (без лошади), чтобы все суставы ног были согнуты, при езде шенкелем высылайте, нога и встанет на место (заодно и пятка вниз, потом можно сделать стремена длинее на дырочку, потом и на 2, как...