Меня в свое время учили, что на лошади надо поворачивать так,будто поворачиваешься на зов без лошади). То есть в сторону,куда "позвали", нога,таз,корпус вместе с руками(вперед-назад не тянем, натяжение повода одинаковое). Порепетировать на земле без лошади, прислушаться к себе, потом...