Вольты, змейки, диагонали всё делаем)
Поворот делаю так: смещаю вес внутрь, разворачиваю корпус в сторону поворота, соответственно внутренний повод уже тянет голову в нужную сторону, от корпуса, прижимаю внутренний шенкель, чтобы согнуть лошадь, внешним не сильно посылаю, чуть сзади.
Как то так)