Тут уточню, помогла приобрести баланс езда без стремян именно под пристальным руководством тренера, который как только видел ошибку, сразу поправлял "ногу вниз, не прогибайся в пояснице, не зажимайся, куда колено поползло, взгляд вперед, опусти плечи, вооот, вот щас правильно, молодец, куда...