Наш старшенький пасется на ходу, а мелкая ест-догоняет. Я коню перекидываю корду через спину и иду сзади или сбоку, так и мне удобно его направлять, и он если опускает голову, то не переступает через корду, не путается. Ну и он воспитанный дед, слушается легких команд :) Точнее, с ним за жизнь...