я не вижу ничего ужасного в голосовых командах. командами "шаг", "рысь", "галоп" не пользуюсь, хотя поначалу, когда училась и было страшновато, говорила "шааагом", чтобы поскорее перейти на шаг)
теперь обычно говорю "ноги" и добавляю шенкель, чтобы коник выше поднимал ноги в лесу, когда нам...