Это может происходить от того, что у кобылы охота. У меня случался такой момент, правда лошадь шла не вперёд а наоборот назад и тоже упираясь на развязки падала. Повниматильней посмотрите реакцию лошади, когда чистити живот и пах.
Обязательно надо отвлекат зверушку вкуснятиной. Аможет им...