Ага, я тоже так учу. Просто на многих Ваших видео кони останавливаются без хлыстика на крупе. А почему я спросила, потому что столкнулась с тем, что также люблю делать успутки и траверс на себя и, конечно, думаю, как различать команды. Сейчас для остановки кладу хлыстик на поясницу, а для попы...