Нет, не противоречит. Мы можем наталкивать на противоположный повод, как, например, на уступке, или доталкивать до повода со своей стороны. И лошадь должна уметь различать оба эти воздействия, ровно как и мы должны уметь донести до неё значение нашего посыла. Например, при уступке шенкелю...