Кстати, да. В сложных сюжетах еще находится неоднозначность, как это сказать, баланса мотивации и поступка, который за ней последовал.
Т.е., например, чтобы спасти друга от гибели, можно украсть что-то у учителя (т.е. то, что в обычных условиях порицается, здесь получает снисхождение), а вот...