В Комарово есть такая услуга, очень красивые экипажи, и зимние, и летние варианты, насколько я помню. Единственное, это ж Курортный район, поэтому там ориентация на изысканную картинку и в целом на класс элит, скорее. И в Петергофе, вроде, есть.
Но если под "душевно" подразумевается "веселой...