Проходы, которые нельзя объехать, пропиливаются.
Что касается брода, то мы делали для всех совместный выезд на брод накануне старта, чтобы лошади в табуне это прошли, привыкли.
А если всадник не может преодолеть брод, то он снимается с дистанции, т.к. не может двигаться дальше по маршруту