По кругу все сложнее. Там дополнительно возникают центробежная и центростремительные силы. Чем выше скорость и меньше радиус, тем больше центробеная сила(в данном случае инерция), которая вышвыривает всадника с лошадью от центра и тем больше нужен наклон в центр круга, чтобы противостоять этому...