угу. Шаг вперед-два назад. Как вариант встать перед рожей, ходить спиной вперед, осаживать движением на него. Если там с дисциплиной все ок, через человека не попрет и быстро разберется с балансом на этих туда-сюда. Если прет на человека... ну, эт лошадкины проблемы, пусть как хочет там со своей...